G73指令是数控编程中用于 成型加工复合循环的指令，也称为固定形状粗车循环或平移粗车循环。它可以根据零件轮廓的形状重复车削，每次平移一个距离，直至达到零件要求的位置。以下是使用G73指令的一般步骤和格式：
确定加工参数
找最大切削的深度，并计算单边直径。
确定精车余量。
将最大深度单边值减去精车余量单边值。
根据机床或刀具性能确定走刀次数和每次切削深度，其中R表示走刀次数，U不代表每次切削深度。
编写G73指令
格式：G73 U（i）W（k）R（d） G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t） N（ns） ……
参数说明：
U（i）：X轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的一半。
W（k）：Z轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离。
R（d）：分割次数，即粗加工重复次数。
P（ns）：精加工形状程序的第一个段号。
Q（nf）：精加工形状程序的最后一个段号。
U（u）：X方向精加工预留量的距离及方向（直径/半径）。
W（w）：Z方向精加工预留量的距离及方向（直径/半径）。
F（f）：切削进给量。
S（s）：主轴转速。
T（t）：进给率。
执行加工循环
将编写好的G73指令输入到数控机床的控制系统中。
数控机床根据G73指令的参数自动进行循环加工，直到完成所有孔的加工。
示例
```
O0001；
G99G21；
T0101；
M3S700；
G0X100.Z150.；
G0X62.Z3.；
G73U1.5W1.5R10.； （X轴方向退刀距离1.5mm, Z方向退刀距离1.5mm， 循环次数10次）
G73P1Q2U0.8W0.1F0.25； （精加工余量X方向0.8mm, Z方向0.1mm， 粗加工进给速度0.25mm/r）
N1G0X0；
G42G1Z0F0.1；
1=0； （角度变量1， 初始值为0°）
WHILE[1LE90]DO1； （当角度≤90°时， 执行循环）
2=56.*SIN[1]； （变量2， 椭圆上X方向坐标）
3=[40.*COS[1]-40.]； （变量3， 椭圆上Z方向坐标）
G1X2Z3； （G1指令精加工椭圆轮廓）
1=1+0.5； （角度每次增加0.5°）
END1；
N2X62.；
G40X65.；
M3S900；
G70P1Q2； （精加工）
G0X100.Z150.；
M5；
M30；
```
在这个示例中，G73指令用于粗车椭圆的轮廓，每次平移距离为1.5mm，循环10次，最后进行精加工。
建议
在使用G73指令时，务必仔细检查编程指令的正确性，确保孔的位置和尺寸与实际需求相符。
根据具体情况调整进给速度和切削参数，以获得满意的加工效果。
不同的数控系统可能会有不同的参数设置和使用方法，建议参考具体数控系统的编程手册。