新代21MA手动编程序的操作步骤如下：
设置刀具刀号
在程序中设置所需的刀具刀号。
选择刀号模式
在机床界面上选择刀号模式，并将刀具对位到所需的刀号位置。
进入程序编辑界面
进入程序编辑界面，找到程序的起始点，并确认刀具刀号与所需的刀号一致。
启动程序
通过手动或自动方式启动程序，机床会根据所设定的刀号执行程序，并从正确的刀号处开始加工。
使用手轮模拟功能
如果需要，可以使用手轮模拟功能来启动程序，确保程序从刀号处正确启动。
断点继续
在自定义模式AUTO下，找到起始单节（黄色图标），在此处输入断点行号或刀具号，然后启动程序。
其他辅助功能
在编辑程序时，可以使用系统按键如MAG.CW（刀库正转）、MAG.CCW（刀库反转）、AUX1（一键上升）、AUX2（一键下降）等进行辅助操作。
对刀和分中
进行对刀操作，找到刀具相对工件表面的机械坐标值，并进行分中操作，设定工件坐标系。
程序拷贝和打开
可以通过程序编辑界面的档案管理功能进行程序的拷贝和打开操作。
建议在实际操作前，先熟悉机床的操作界面和各项功能，以确保编程和加工过程顺畅。