加工中心G81程序的编程方法如下：
确定钻孔位置和深度
使用X、Y、Z坐标分别指定钻孔在XY平面上的位置和Z轴方向的深度。
设定进给速度
使用F命令设定进给速度，即每分钟切削长度。
设定切入半径（可选）
使用R命令设定切入半径，即在开始切削前刀具与工件表面之间的距离。
编写G81指令
在程序开头写入G81指令，并按照格式填写X、Y、Z、R、F等参数，以确定孔的位置、深度和加工速度。
设置切削工具
根据加工要求选择合适的切削刀具，并在程序中设置相应的刀具半径、长度和数目。
选择合适的切削参数
根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数等因素，选择合适的切削速度、深度和进给量。
编写循环语句（如果需要多次钻孔）
如果需要多次钻孔，则可以使用P参数来指定钻孔的次数。
编写程序段
根据循环语句编写相应的程序段，并注意确认程序段的内容是否正确。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，加工孔洞。
示例
```plaintext
G90 ； 将坐标系设定为绝对坐标系
G98 ； 将进给设定为返回平面
G81 X10 Y20 Z-5 R5 F100 ； 在X=10, Y=20, Z=-5的位置进行钻孔，深度为5，进给速度为100
P5 ； 进行5次循环的钻孔加工
M30 ； 结束程序
```
注意事项
G81指令只适用于均匀孔加工，对于非均匀孔或其他形状的加工，需要使用其他编程命令进行处理。
在使用G81指令之前，需要先设置好刀具的位置和进给速度。
钻孔点的坐标位置需要根据实际情况进行设置，确保钻孔位置准确。
钻孔的深度需要根据实际需求进行设置，确保钻孔的深度符合要求。
进给速度需要根据实际情况进行设置，确保钻孔的速度适中。
通过以上步骤，可以实现加工中心G81程序的编程，从而完成自动化钻孔操作。