加工中心R138进行圆弧编程时，主要使用G02和G03指令，具体编程方法如下：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X__ Y__ I__ J__ F__`
其中：
`X` 和 `Y`：表示圆弧的终点坐标。
`I` 和 `J`：表示圆弧的圆心相对于起点的坐标偏移量。
`F`：表示进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X__ Y__ I__ J__ F__`
其中：
`X` 和 `Y`：表示圆弧的终点坐标。
`I` 和 `J`：表示圆弧的圆心相对于起点的坐标偏移量。
`F`：表示进给速度。
示例
假设要加工一个圆弧，圆心坐标为（10, 5），半径为5，圆弧终点坐标为（20, 15），进给速度为100 mm/min，且圆弧为顺时针方向。
顺时针圆弧插补（G02）
```gcode
G02 X20 Y15 I10 J5 F100
```
逆时针圆弧插补（G03）
```gcode
G03 X20 Y15 I-10 J-5 F100
```
注意事项
坐标系选择：
在编程之前，需要选择合适的坐标系来确定加工件的坐标系原点和方向。
起点设置：
在圆弧编程中，通常需要设定起点坐标，即当前刀具位置。
圆心和半径确定：
根据加工需要，确定圆弧的圆心坐标和半径。
圆弧方向选择：
根据加工要求选择顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。
进给速度设置：
根据加工要求设定合适的进给速度。
刀具半径补偿：
在实际编程中，还需要考虑刀具半径补偿、刀具半径补偿方向等因素，以确保加工精度和质量。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出符合加工要求的加工中心R138圆弧编程代码。