在CNC编程中，G71指令用于内外径粗车复合循环，并在华中系统中包含了精车功能，用于切削掉多余的毛坯余量。以下是G71指令的格式和参数说明：
FANUC系统
G71U_R_；
G71P_Q_U_W_F_；
华中系统
G71U_R_P_Q_X_Z_F_；
指令参数说明：
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值需大于P值。
X_：径向的精加工预留余量。
Z_：轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
注意事项：
1. 起刀点的设置：
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
2. P_Q_设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
3. 循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
4. 该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例：
```plaintext
N20 G00 X50 Z5 ； 将刀具移动到初始位置
N30 G71 U0.5R2 ； 第一次粗车，切削深度0.5mm，退刀量2mm
N40 G71 P100Q200U0.3W0.1F0.1 ； 第二次粗车，精加工起始段号100，结束段号200，X方向精加工余量0.3mm，Z方向精加工余量0.1mm，进给速度0.1mm/min
N50 G00 X100 ； 将刀具移动到X方向加工位置
N60 G71 P150Q250U0.2W0.05F0.05 ； 第三次粗车，精加工起始段号150，结束段号250，X方向精加工余量0.2mm，Z方向精加工余量0.05mm，进给速度0.05mm/min
```
通过以上格式和参数说明，可以有效地编写G71指令，实现工件的内外径粗车复合循环加工。