在数控编程中，使用M99指令可以实现子程序的循环调用。以下是一个具体的编程示例，展示如何将子程序循环执行10次：
主程序
```gcode
O0001 （主程序号）
N10 G00 X0 Y0 （快速定位到起始点）
N20 M98 P1000 （调用子程序， P1000是子程序号）
N30 G00 X100 Y100 （移动到下一个位置）
N40 IF [1 LE10] GOTO N20 （如果计数器1小于或等于10，则跳转到N20继续执行）
N50 M30 （主程序结束）
```
子程序 （O1000）：```gcode
O1000 （子程序号）
N100 G01 X10 Y10 F100 （线性插补，移动到X10, Y10）
N110 G00 X0 Y0 （快速返回起始点）
N120 M99 （子程序结束，返回主程序）
```
在这个例子中，主程序首先快速定位到起始点，然后调用子程序O1000。子程序执行一次线性插补后快速返回起始点，并继续循环执行，直到计数器1达到10为止。
解释
主程序
`N20 M98 P1000`：调用子程序O1000，其中P1000是子程序的编号。
`N40 IF [1 LE10] GOTO N20`：如果计数器1小于或等于10，则跳转到N20继续执行子程序。
子程序：
`N100 G01 X10 Y10 F100`：执行一次线性插补。
`N110 G00 X0 Y0`：快速返回起始点。
`N120 M99`：子程序结束，返回主程序。
建议
确保在主程序和子程序中正确设置循环次数和返回点，以便程序能够按预期执行。
如果需要更复杂的循环控制，可以使用计数器和其他M代码来实现更灵活的控制逻辑。