在数控加工中，使用G02和G03指令可以完成凹圆弧的编程。以下是具体的编程方法：
G02指令
语法：G02 X YI JFf
说明：G02指令用于描述顺时针方向的凹圆弧路径。其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量，F为进给速度。
G03指令
语法：G03 X YI JFf
说明：G03指令用于描述逆时针方向的凹圆弧路径。其语法与G02相似，但方向相反。
示例
假设我们要编程一个顺时针方向的凹圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（50,30），圆心相对于起点的偏移量为（20,0），进给速度为100mm/min。
使用G02指令：
```
G02 X50 Y30 I20 J0 F100
```
使用G03指令：
```
G03 X50 Y30 I-20 J0 F100
```
注意事项
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。
G02和G03指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式。
指令格式：G02和G03指令的格式为：G02/G03 Xx Yy Ii Jj Ff，其中X､Y为目标点的坐标，I､J为圆心相对于起始点的偏移量，F为进给速度。
通过以上方法，你可以使用G02和G03指令完成数控凹椭圆的编程。根据具体的加工需求和机床系统，可能还需要调整其他参数，如切削速度、刀具半径等。