在G代码编程中，凹圆弧可以通过以下步骤进行：
设置工件坐标系和刀具参数
使用G90指令设置机床工作模式为绝对坐标模式。
使用G54指令设置工件坐标系。
选择合适的刀具和工件材料，并设置相关参数，如刀具半径补偿等。
确定切削速度和进给速度
使用G00指令将刀具快速移动到起始点。
使用G01指令设定切削速度。
根据需要选择G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）指令来绘制圆弧。
编程圆弧的起点、半径和圆心坐标
使用G02或G03指令时，需要提供圆弧的终点坐标（Xx, Yy）、圆心相对坐标（Ii, Jj）和进给速度（Ff）。
圆弧的半径应根据实际情况计算并填入指令中。
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 设置刀具半径补偿（示例，具体参数根据刀具实际尺寸调整）
G41（或G42）
； 将刀具移动到起始点
G00 X0 Y0
； 设定切削速度（示例，具体数值根据加工要求调整）
G01 F100
； 绘制顺时针圆弧
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100
； 完成切削后停止程序
M30
```
在这个示例中：
`G54` 设置了工件坐标系。
`G41`（或`G42`）开启了刀具半径补偿。
`G00 X0 Y0` 将刀具移动到起始点。
`G01 F100` 设定了切削速度为100 mm/min。
`G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100` 绘制了以（1.0, 1.0）为圆心，半径为0.5的顺时针圆弧。
`M30` 停止程序。
请根据具体的加工要求和机床参数调整上述代码中的数值和指令。