在数控编程中，使用R20表示半径为20单位的圆弧。以下是编程R20圆弧角的一般方法：
G01指令：
用于直线切削进给，但也可以用于定义圆弧的起点和半径。要使用G01指令绘制圆弧，需要指定圆弧的起点和终点坐标，以及半径R。例如：
```
G01 X100 Y100 R20 Ff
```
这条指令表示从当前位置移动到X轴100、Y轴100的位置，并绘制一个半径为20的圆弧，进给速度为Ff。
G02指令：
用于顺时针圆弧切削进给。语法与G01类似，但用于绘制顺时针方向的圆弧。例如：
```
G02 X100 Y100 R20 Ff
```
这条指令表示从当前位置顺时针移动到X轴100、Y轴100的位置，并绘制一个半径为20的圆弧，进给速度为Ff。
G03指令：
用于逆时针圆弧切削进给。语法与G01和G02类似，但用于绘制逆时针方向的圆弧。例如：
```
G03 X100 Y100 R20 Ff
```
这条指令表示从当前位置逆时针移动到X轴100、Y轴100的位置，并绘制一个半径为20的圆弧，进给速度为Ff。
注意事项：
R值可以是正值、负值或零。当R值为正时，表示圆弧的半径为正值；当R值为负时，表示圆弧的半径为负值，即圆弧是沿着相反方向绘制的；当R值为零时，表示绘制的是一个直线段。
在编程时，R20应放置在G代码和M代码之间，用于指定圆弧的半径。
示例：
```
G00 X0 Y0
G02 X100 Y100 R20 F100
G00 X200 Y200
```
在这个示例中：
`G00 X0 Y0`：将机床移动到起始位置（X0, Y0）。
`G02 X100 Y100 R20 F100`：从当前位置顺时针绘制一个半径为20的圆弧，终点坐标为（100, 100），进给速度为100。
`G00 X200 Y200`：将机床移动到结束位置（200, 200）。