在钻攻中心上手工编程铣削R角，可以采用以下步骤和技巧：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
使用G02/G03指令：这些指令用于控制圆弧运动，可以指定起点、终点和圆弧半径。
格式：`G02/G03 X_Y_Z_R_F`。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`。
大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`。
对于整圆加工，使用`I_J_K`编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
使用R参数：在G02/G03指令中，可以使用R参数指定圆弧半径，例如：`G02 X20 Y10 R5`。
使用I、J参数：这些参数可以指定圆心坐标，例如：`G02 X20 Y10 I15 J10`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
特殊加工方法
刀具铣削法：使用特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。
换刀法：准备多个刀具以适应不同R角半径。
借助CAD/CAM软件
通过图形化方式进行程序设计，可以提高编程效率和准确性。
示例编程
```
G01 X10 Y10 ； 移动到r角起点
G02 X20 Y10 R5 ； 绘制圆弧，半径为5
G01 X20 Y20 ； 移动到下一个点
```
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和技巧，可以有效地在钻攻中心上手工编程铣削R角，确保加工质量和效率。