全牙铣牙刀的编程步骤如下：
创建加工坐标系
在CNC机床系统中创建一个适合工件加工的加工坐标系。加工坐标系的选择应根据具体的加工需求进行调整。
设定刀具参数
根据所选刀具的形状和尺寸，设置相关的刀具参数，包括刀具半径、刀具长度等。
定义刀具轨迹
根据工件的形状和加工要求，定义刀具在工件上的运动轨迹。可以使用各种曲线、圆弧、直线等来描述刀具的运动路径。
设置切削参数
根据刀具和工件的材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、切深等。这些参数的选择应根据具体的加工需求和材料特性进行优化。
生成G代码
根据设定的刀具轨迹和切削参数，生成对应的G代码。G代码是一种专门用于CNC机床控制的指令语言，通过控制CNC机床系统执行相应的切削操作。
载入G代码并加工
将生成的G代码载入CNC机床系统，通过控制CNC机床系统执行相应的加工操作。在加工过程中，需要注意安全和稳定性，及时调整切削参数和刀具轨迹，以保证加工质量和效率。
示例程序（使用G代码）：
```plaintext
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY
螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=24 Y=25 Z_ 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=26
R 快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=18
A 螺纹螺距 A=1
B 螺纹公称直径 B=2
C 螺纹铣刀的刀具半径 C=3
内螺纹为负数 外螺纹加工为正数
主轴转速进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量
如：G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150
当前Z向位置大于等于设定Z向底位时，进行跳转
32=32-1
N30
```
注意事项：
在编写程序之前，务必确保理解工件的尺寸、材料以及所要求的牙形参数。
熟练掌握CAD/CAM软件的使用，以提高编程的效率和精度。
在加工过程中，注意安全操作，确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例程序，您可以开始全牙铣牙刀的编程工作。不断积累经验和技巧，您将能够熟练掌握这一技能。