数控车R200的圆弧编程可以通过以下几种方法实现：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
其中，X100 Y100为圆弧终点坐标，I50 J0为圆弧半径50。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 R50
```
其中，X100 Y100为圆弧终点坐标，R50为圆弧半径50。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 R50 A10
```
其中，X100 Y100为圆弧终点坐标，R50为圆弧半径50，A10为圆弧角度10度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I50 J0 K10
```
其中，X100 Y100为圆弧终点坐标，I50 J0为圆弧半径50，K10为切向矢量在X轴上的分量。
建议
在编程前，确保所有坐标点和参数都已准确测量和计算。
使用合适的进给量和切削速度，以确保加工质量和效率。
根据具体加工需求选择合适的编程方法和指令。