内孔循环切削G01的编程步骤如下：
定义起始点
使用G代码来定义切削点的起始位置。一般情况下，起始点是切削工具与工件接触的位置。例如，可以使用G00指令将刀具快速移动到起始位置。
定义进给方式
使用G代码来定义切削工具的进给方式。对于内孔加工，常用的进给方式是直线进给（G01）。
定义切削路径
使用G代码来定义切削路径。对于内孔加工，常用的切削路径是直线路径。G01指令用于控制刀具在内孔轴向上进行直线切削。
定义切削参数
使用G代码来定义切削参数，如切削速度（F）、进给速度（Ff）和切削深度等。这些参数需要根据实际加工要求进行设置。
定义辅助功能
使用M代码来定义辅助功能和机床控制。例如，使用M03来启动主轴旋转，使用M08来启动冷却液供给等。
循环控制（如果需要）：
如果需要进行复杂的循环加工，例如孔距均匀的孔阵加工或螺纹孔加工，可以通过编写循环程序来提高加工效率和精度。G01指令可以与循环控制指令（如G90、G94等）结合使用，实现重复的加工操作。
示例代码
```plaintext
G00 X10.0 Y10.0 快速移动到起始位置 （10, 10）
G01 Z-5.0 F100 从当前位置沿Z轴负方向以进给速度100进行直线切削到Z=-5的位置
```
在这个示例中，G00指令将刀具快速移动到坐标（10, 10），然后G01指令控制刀具从当前位置沿Z轴负方向进行直线切削，进给速度为100。
注意事项
在编写G01指令时，需要确保指定的坐标和速度参数符合机床的运动范围和加工要求，以保证加工的精度和效率。
如果需要实现曲线插补，应使用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）指令，而不是G01指令。
在进行内孔加工时，还需要考虑刀具的选择和刀具路径的优化，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔循环切削的G01编程。