内孔车槽的编程主要使用G代码进行，以下是编程的基本步骤和要点：
设定工件坐标系和刀具半径
使用G54~G59设置工件坐标系。
取消半径补偿（G40）。
选择XY平面（G17）和绝对坐标模式（G21）。
设置以毫米为单位的编程（G80）。
设定进给速度和主轴转速
设置主轴转速（M3）例如1000转/分钟。
设置进给速度（S1000）。
进行初始定位
将刀具移动到加工起点位置（G0X0Y0Z0）。
内孔预孔
如果需要预钻孔，可以使用G83指令进行螺纹顶级循环加工，设置震荡半径（R2）和钻孔深度（Q5），以及进给速度（F60）。
内孔车槽加工
使用G01指令进行直线插补，设置进给速度（F100）和Z轴深度（Z-10）进行车槽操作。
完成加工，机床复位
停止主轴转动（M5）。
回到绝对坐标模式（G90）。
取消循环加工（G80）。
示例程序
```gcode
； 设定工件坐标系和刀具半径
G54G90G40G17G21G80
； 设定进给速度和主轴转速
S1000 M3
； 进行初始定位
G0X0Y0Z0
； 内孔预孔
G83X0Y0Z-20R2Q5F60
； 内孔车槽加工
G01X0Y0Z-10F100
； 完成加工，机床复位
M5G90G80
```
注意事项
根据具体工件的几何尺寸和位置，选择合适的G代码指令和参数。
在编程过程中，确保刀具的退刀平面位置（R）和进刀深度（Q）设置正确，以避免加工错误。
实际情况中可能需要根据机床性能和刀具特性进行调整和优化。
通过以上步骤和示例程序，可以完成内孔车槽的编程。建议在实际应用中结合具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。