三菱G01程序编程主要涉及以下步骤和指令：
定义基本参数
工件坐标系（WCS）
刀具半径补偿
进给速度
使用G代码和M代码
G00：快速定位指令，用于将机床快速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于控制机床按照直线路径移动到指定位置。
G02/G03：圆弧插补指令，用于控制机床按照圆弧路径移动到指定位置。
M10/M11：用于控制输出信号，通常用于控制外围设备的开关。
M20/M21：用于控制输入信号，通常用于读取外围设备的状态。
MOV：用于将数据从一个位置移动到另一个位置。
LBL：用于定义标签，方便跳转和循环调用。
编程示例
直线运动：
```
G01 X10 Y20 F1000
```
该指令表示从当前位置（X10, Y20）以1000毫米/分钟的速度沿X方向移动50毫米。
圆弧运动：
顺时针圆弧：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值
```
逆时针圆弧：
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值
```
使用I, J, K参数：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量
```
其他注意事项
在编程时，确保选择合适的坐标系和刀具半径补偿方式。
根据加工需求选择合适的进给速度和加工路径。
使用合适的循环和条件判断指令来控制复杂的加工流程。
通过以上步骤和示例，你可以编写出三菱G01程序来实现各种加工任务。建议在实际编程过程中，多参考三菱官方文档和教程，以确保编程的准确性和效率。