三菱正逆脉冲列的编程主要涉及以下步骤：
硬件连接
将电机的控制线连接到PLC的相应端口。
脉冲信号线连接到PLC的脉冲输出端口。
方向信号线连接到PLC的方向控制端口。
软件编程
初始化：
在程序开始时，对PLC的脉冲输出和方向控制端口进行初始化，设置为初始状态。
脉冲输出：
根据需要控制的电机转速和角度，计算出需要输出的脉冲数量和频率。
使用PLC的脉冲输出指令（如PLSY）来实现脉冲的输出。
方向控制：
根据电机需要旋转的方向，使用PLC的输出指令（如OUT）来控制方向控制端口的状态。
监控与调整：
在程序运行过程中，实时监控电机的运行状态。
根据实际情况对脉冲输出和方向控制进行调整。
```pascal
； 初始化程序
PLS Y脉冲输出端口 = 0
OUT方向控制端口 = 0
； 主程序循环
LOOP:
； 输出正脉冲
PLS Y脉冲输出端口 = 1000
wait 10ms
； 输出负脉冲
PLS Y脉冲输出端口 = -1000
wait 10ms
； 切换方向
OUT方向控制端口 = ~OUT方向控制端口
； 循环等待（例如100ms）
wait 100ms
goto LOOP
```
在这个示例中：
`PLS Y脉冲输出端口 = 0` 和 `OUT方向控制端口 = 0` 是初始化指令，设置脉冲输出端口和方向控制端口为初始状态。
`PLS Y脉冲输出端口 = 1000` 和 `PLS Y脉冲输出端口 = -1000` 是输出正脉冲和负脉冲的指令，频率为1000Hz。
`wait 10ms` 和 `wait 100ms` 是等待指令，用于控制脉冲输出的间隔和整个循环的周期。
`OUT方向控制端口 = ~OUT方向控制端口` 是切换方向的指令，使用异或运算符来实现。
请根据具体的PLC型号和实际需求调整脉冲输出频率、方向切换逻辑以及等待时间等参数。