三菱数控系统编程主要采用以下几种方法：
G代码编程
G代码是数控编程中最常用的语言，用于控制机床的运动轨迹，如刀具的直线或曲线运动。
常见的G代码指令包括：
G00（快速定位）
G01（线性插补）
G02（顺时针圆弧插补）
G03（逆时针圆弧插补）
G代码编程通过输入一系列G代码指令来实现机床的运动控制，定义刀具的直线或曲线运动以及其他操作，如换刀、冷却等。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能，如切削液的开关、主轴的启停等。
常见的M代码指令包括：
M03（主轴正转）
M04（主轴反转）
M05（主轴停止）
M08（切削液供给开）
M代码编程在G代码编程的基础上，进一步定义机床的辅助功能和机床本身的动作。
自动编程
三菱数控系统支持自动编程功能，可以通过输入工件的设计尺寸等关键参数，由系统自动生成G代码。
自动编程可以提高编程效率，减少编程错误，适用于复杂工件的加工。
手动编程
手动编程是在机床主面板上直接输入程序代码，适用于简单的加工任务。
编程人员可以通过机床面板上的编辑功能，逐行输入G代码和M代码，实现机床的控制。
宏程序编程
三菱数控系统支持使用宏程序进行编程，通过编写宏程序来实现复杂的加工逻辑。
宏程序可以调用系统参数，实现灵活的加工控制，适用于重复性较高的加工任务。
编程流程
设定工件坐标系：
在开始编程之前，需要设定工件坐标系，以便描述工件在机床上的位置和运动。
刀具参数设定：
设定刀具的尺寸、形状和切削条件等参数，以影响加工质量和效率。
加工路径规划：
根据工件的几何形状和加工要求，规划出合适的加工路径，考虑加工效率、切削负荷和加工精度等因素。
编写数控指令：
根据工件的形状、尺寸和加工要求，选择合适的数控指令，并按照一定的语法规则进行编写。
错误处理和优化：
在编程过程中，可能会出现各种错误，需要进行错误处理程序优化，确保程序的正确性和高效性。
示例程序
```plaintext
G99； 1=0； 2=0；
WHILE [1 GE -a]DO1；
1=1-.3；
2=SQRT[（1-1*1/a）*b]；
G01 X[2] Z[1] F.6；
END1；
```
这个程序通过循环控制小车沿椭圆路径移动，实现椭圆的加工。
建议
熟练掌握G代码和M代码：编程人员需要熟悉这些编程语言的指令和功能，以便能够编写出高效、准确的程序。
使用自动编程功能：对于复杂工件，建议使用自动编程功能，以减少编程时间和错误。
调试和优化程序：在编程过程中，不断调试和优化程序，确保程序能够实现预期的加工效果。