三菱PLC的485通讯编程可以通过以下步骤进行：
配置485通信参数
在编程软件（如GX Works2或GX Developer）中，设置PLC的485通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。确保编程软件和PLC的通信参数一致，以保证数据的正常传输。
设置通信地址
在PLC中设置通信程序和通信地址。通信程序负责实现数据的发送和接收，而通信地址用于指示数据在PLC内部的存储位置。通过设置不同的通信地址，可以实现不同数据的读写操作。
编写通信函数块
通信函数块是用于进行485通信的特定函数块，在编程软件中进行编写。这些函数块包含了发送和接收数据的代码，可以根据具体需求进行编程。通常，通信函数块包括初始化通信参数、发送数据、等待接收、解析数据和处理数据等步骤。
硬件连接
确保PLC和编码器的硬件连接正确。PLC和编码器通常通过RS485接口进行通讯。将PLC的RS485接口连接到编码器的RS485接口，确保接线正确，并使用正确的通讯线材。
编写PLC程序
在三菱PLC的编程软件中，编写相应的程序来实现PLC与编码器之间的485通讯。通常需要使用相应的指令来实现485通讯，如读取和写入寄存器的指令，以及发送和接收数据的指令。根据编码器的通讯协议，使用适当的指令来读取编码器的位置和速度信息，并将其存储到PLC的寄存器中。
通讯测试和调试
在PLC程序中添加相应的调试功能，例如在HMI界面上显示编码器的位置和速度。通过监控这些数值，可以验证485通讯是否正常工作。如果出现通讯故障，可以使用调试工具来检查通讯线路和通讯参数的设置，以及编码器的状态。
实际应用和控制
在通讯测试通过后，将PLC与编码器的485通讯应用到实际的现场环境中。监控通讯的稳定性、数据的准确性，确保系统的正常运行。根据具体的应用需求，可以编写适当的控制算法和逻辑，实现更高级的控制功能。
示例：三菱FX3U-485-MODBUS模块的配置和使用
硬件连接
将FX3U-485-MODBUS模块安装在FX3U系列PLC的扩展槽中。
使用RS-485电缆将模块与MODBUS设备连接起来，确保接线正确无误。
参数设置
在PLC编程软件中，进入FX3U-485-MODBUS模块的参数设置界面。
设置通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等，确保与MODBUS设备的通信参数一致。
根据需要选择主站或从站模式，并设置相应的地址和功能码。
编程实现
使用三菱PLC编程软件（如GX Developer或GX Works2）编写通信程序。
在程序中，通过发送和接收MODBUS命令来实现数据的读写操作。
使用PLC的内部寄存器或数据块来存储和处理通信数据。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC与编码器或其他MODBUS设备之间的485通讯编程。