三菱RD78G运动控制模块的编程可以通过GX Works3软件进行。以下是编程的基本步骤：
启动GX Works3软件
打开GX Works3软件，这是三菱电机提供的专用编程和调试工具。
创建新工程
在软件中选择“工程”菜单，然后选择“新建”以创建一个新的工程。
添加运动模块
在工程导航中，双击“模块配置图”以打开模块配置图。
在部件选择窗口中，选择主基版、电源和运动模块（RD78G），并通过拖放的方式将它们放置到配置图中。
在配置图中，单击右键并选择“参数”->“确定”以确定参数。这样，运动模块RD78G就被添加到工程中。
配置网络参数
在GX Works3中，RD78G模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服以及PDO映射的设置方法。这些参数可以通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤来完成。
编写运动控制程序
使用GX Works3提供的编程语言（如梯形图LAD、功能块图FBD、结构化文本STL等）编写运动控制程序。程序应包括点动、定位原点、同步控制等功能。
可以参考三菱提供的样例程序和手册来编写和调试程序。
调试和测试
在编写完程序后，通过GX Works3的仿真功能或实际连接到伺服驱动器进行调试和测试，确保程序能够正确执行预期的运动控制任务。
保存和部署
调试完成后，保存工程并部署到实际的PLC系统中。
建议：
在编程前，仔细阅读三菱RD78G的运动控制模块手册和GX Works3的用户指南，了解模块的性能规格和编程方法。
在编写程序时，充分利用GX Works3提供的编程工具和示例代码，以提高编程效率。
在实际部署前，进行充分的测试，确保系统在实际运行中的稳定性和可靠性。