G71是FANUC数控车床中用于粗车外径的一种固定循环指令。对于U型槽的编程，G71指令的基本格式如下：
```
G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）
```
其中：
`P（ns）`：指定精加工形状程序的起始段号。
`Q（nf）`：指定精加工形状程序的结束段号。
`U（u）`：指定X方向（径向）的精加工预留量。
`W（w）`：指定Z方向（轴向）的精加工预留量。
`F（f）`：指定切削速度。
`S（s）`：指定进给速度。
`T（t）`：指定切削时间。
对于U型槽的加工，你需要先确定槽的宽度（即直径或半径），然后根据工件的毛坯尺寸和所需的加工精度，设置合适的`u`和`w`值。同时，你还需要确定精加工的形状程序段号`ns`和`nf`，以及切削参数如`f`和`s`等。
```
G71 P1 Q20 U10 W5 F100 S10 T10
```
在这个例子中：
`P1`：精加工形状程序的起始段号。
`Q20`：精加工形状程序的结束段号。
`U10`：X方向（径向）的精加工预留量为10mm。
`W5`：Z方向（轴向）的精加工预留量为5mm。
`F100`：切削速度为100mm/min。
`S10`：进给速度为10mm/min。
`T10`：切削时间为10min。
请注意，这只是一个示例，实际的编程可能需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。建议在实际编程前，仔细阅读机床的操作手册和相关编程指南，以确保正确无误地完成加工任务。