在西门子PLC编程中实现电机正反转的控制，可以通过以下步骤进行：
画出电路图
需要一个停止按钮（SB3），一个正转启动按钮（SB1），一个反转启动按钮（SB2），以及两个接触器（KM1和KM2）。
接触器需要具备常开和常闭的辅助触点。
电路图连接示意如下：
```
停止按钮（SB3） 正转启动按钮（SB1） 反转启动按钮（SB2）
| |
| |
| |
+-----------+---------------+
|
|
+-----------+---------------+
|
|
+-----------+---------------+
|
KM1（常开触点）KM1（常闭触点）| KM2（常开触点）KM2（常闭触点）
| |
| |
| |
+-----------+---------------+
|
|
+-----------+---------------+
|
电机（M）
```
PLC编程
使用西门子PLC的编程软件（如TIA Portal）进行编程。
编写程序逻辑，实现以下功能：
当按下正转启动按钮（SB1）时，正转接触器（KM1）得电，电机正转，同时KM1的常闭触点断开，反转启动按钮（SB2）无效。
当按下反转启动按钮（SB2）时，由于KM1的常闭触点断开，反转接触器（KM2）得电，电机反转，同时KM2的常闭触点断开，正转启动按钮（SB1）无效。
当按下停止按钮（SB3）时，正转接触器（KM1）和反转接触器（KM2）均失电，电机停止，KM1和KM2的常闭触点恢复接通，此时可以重新按下正转或反转启动按钮。
```
+--------------+
| 停止按钮（SB3）|
+--------------+
|
v
+--------------+
| 正转启动按钮（SB1）|
+--------------+
|
v
+--------------+
| 反转启动按钮（SB2）|
+--------------+
|
v
+--------------+
| 正转接触器（KM1）|
+--------------+
| 常闭触点 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 反转接触器（KM2）|
+--------------+
| 常闭触点 |
+--------------+
|
v
+--------------+
| 电机（M） |
+--------------+
```
上传并测试程序
将编写好的程序上传到PLC中。
在PLC上模拟按下按钮，观察电机的正反转是否按照预期工作。
通过以上步骤，你可以成功地在西门子PLC上实现电机的正反转控制。确保在实际应用中，电路连接和程序逻辑都正确无误，以保证系统的稳定运行。