在数控编程中，使用G76指令进行锥螺纹加工时，R参数用于指定螺纹的半径差，即螺纹起点与终点的半径差。R参数的正负表示螺纹的锥度方向，外螺纹为正锥时R为负数，内螺纹为负锥时R为正数。
G76指令格式
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G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）
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m：精加工重复次数，01至99。
r：斜向退刀量或螺纹尾端倒角值，0.0f—9.9f之间，以0.1f为单位。
a：刀尖角度，从80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°中选择。
Δdmin：最小切削深度。
d：精加工余量，用半径编程指定。
Δd：第一次粗切深（半径值）。
X、 Z：螺纹终点的坐标值。
u、 w：增量坐标值。
i：锥螺纹的半径差，若i=0，则为直螺纹。
k：螺纹高度（X方向半径值）。
f：螺纹导程。
R参数的含义
R：表示螺纹起点与终点的半径差，即锥度。正数表示外螺纹，负数表示内螺纹。
计算R：在计算R时，需要考虑到螺纹的引入段和超越段，这是走刀的起点和终点半径差，而不是图纸上大头小头的半径差。计算错误可能导致工件报废。
编程示例
外螺纹：R=-1.5，表示螺纹起点半径比终点半径大1.5mm。
内螺纹：R=1.5，表示螺纹起点半径比终点半径小1.5mm。
建议
精确计算：在编程前，务必精确计算R值，确保其符合设计要求。
检查参数：在编程过程中，仔细检查所有相关参数，避免因参数设置错误而导致加工失败。
试切：在正式加工前，进行试切以验证编程参数的准确性，确保加工质量。
通过合理设置G76指令中的R参数，可以实现不同螺距和锥度的锥螺纹加工，满足工件的具体要求。