G71指令用于数控机床的内孔斜面加工，其编程方法如下：
设置坐标系
确定工件坐标系，通常选择G54-G59之间的某一个。
确定工件零点和相应的坐标轴方向。
设置刀具
选择合适的刀具，并设置切削数据，如切削速度、进给速度和切削深度等。
启用斜角编程模式
在程序开头使用G71指令启用斜角编程模式。
设置起点和终点
使用G00指令将刀具移动到斜角加工的起点位置。
设置斜角参数
使用G71指令后接P和Q参数，P参数表示与X轴的方向夹角，Q参数表示切削次数。例如，G71 P45 Q2表示斜角为45度，并且切削两次。
设置加工深度
使用G71指令后接U和W参数，U参数表示每次切削的X轴方向的深度，W参数表示每次切削的Z轴方向的深度。
编写切削指令
使用G01或G02/G03指令指定斜角加工的切削轨迹，具体根据工件形状和斜角参数确定。
结束斜角加工
使用M02或M30指令结束程序。
示例代码
```gcode
N10 G90 G54 X-20 Y-20 S1000 M03
N20 G71 P45 Q2 U10 W-20
N30 G01 X-10 Z-15
N40 G03 X-12 Z-72
N50 G01 Z-70
N60 G02 X-12 Z-72
N70 G01 W-20
N80 G03 X-22 Z-77
N90 G01 Z-120
N100 G02
N110 M02
```
在这个示例中：
`G71 P45 Q2` 表示斜角为45度，切削两次。
`U10` 表示每次切削的X轴方向深度为10毫米。
`W-20` 表示每次切削的Z轴方向深度为20毫米。
`G01` 和 `G02` 用于指定切削轨迹。
`M02` 用于结束程序。
请根据具体的工件形状和加工要求调整上述参数和指令。