在UG4中编程轴侧壁有斜度，可以遵循以下步骤：
准备工作
选择合适的工件材料。
确定工件的形状和尺寸。
清洁工件表面。
检查机床设备和工具是否正常运作。
确保电源和润滑系统正常。
建立模型
使用UG软件建立工件的三维模型。可以通过导入二维图纸或CAD文件来创建模型。
确保模型准确地描述了工件的形状、尺寸、特征和孔等。
定义刀具路径
选择适当的刀具。
确定切削参数和加工策略，如等高线铣削、顺铣、径向铣削等。
根据工件表面特点调整刀具进给速度、进给深度和速度等参数。
加工和调试
根据UG编程将G代码输送到数控机床上进行自动化加工。
在加工过程中，观察加工是否准确、表面质量是否满足要求。
若发现问题，及时进行调整和修正。
验证和修正
根据实际加工结果进行验证和修正，以确保最终产品的质量和准确度。
此外，如果需要给侧壁添加斜度，可以通过以下方法：
等高轮廓铣：将Z或X作为自编量，利用两者几何关系，采用宏编制即可实现斜壁加工。
通过以上步骤，可以在UG4中实现对轴侧壁有斜度的编程和加工。