数控铣三个轴的编程主要涉及以下步骤和要点：
设置工件和坐标系
确定工件的材料、形状和尺寸等信息。
选择合适的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并确定工件坐标系的原点和轴向。
选择刀具
根据加工要求选择合适的刀具类型、编号和直径。
编程指令
使用G代码（如G00、G01、G02、G03等）控制X轴、Y轴和Z轴的移动。
指定刀具的进给速度和切削速度。
编写程序时，需要考虑刀具路径、切削深度、进给量等参数。
编程格式
常见的数控三轴手动编程代码格式包括N001 G90 G54 G01 X100 Y50 Z30 F200（程序号、绝对坐标系、工件坐标系、直线插补、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、进给速度）。
辅助指令
使用M代码进行辅助操作，如刀具半径补偿、切削进给速度调整等。
考虑使用子程序进行复杂加工的优化。
程序验证和优化
对编写的程序进行验证，确保其准确性和合理性。
对程序进行优化，以提高加工效率和精度。
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N001 G90 G54 G01 X100 Y50 Z30 F200 ；（程序号，绝对坐标系，工件坐标系，直线插补，X轴坐标，Y轴坐标，Z轴坐标，进给速度）
G02 X100 Y50 I10 J20 F100 ；（圆弧插补指令，顺时针方向，半径5，X轴坐标增量10，Y轴坐标增量20，进给速度100）
G01 X200 Y100 Z0 F200 ；（直线插补指令，从当前位置直线移动至X轴坐标200，Y轴坐标100，Z轴坐标0，进给速度200）
G00 X100 Y50 Z30 ；（快速定位指令，移动至X轴坐标100，Y轴坐标50，Z轴坐标30）
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通过以上步骤和示例代码，可以实现数控铣三个轴的编程。实际编程过程中，还需根据具体加工需求和机床设置进行调整和优化。