使用G71指令可以加工多台阶内孔，其编程格式和参数设置如下：
指令格式
FANUC系统：G71U_R_； G71P_Q_U_W_F_
华中系统：G71U_R_P_Q_X_Z_F_
指令参数含义
U_：每次切削深度，以半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，以直径值方式指定。
P_：复合循环开始程序段的段号。
Q_：复合循环结束程序段的段号，且Q值应大于P值。
X_：径向精加工余量。
Z_：轴向精加工余量。
F_：进给速度。
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm；Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_值：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例
指令格式
```
G71U1.2R0.5P10Q20X10Z5F0.2
```
U1.2：每次切削深度为1.2mm。
R0.5：每次退刀量为0.5mm。
P10：复合循环开始程序段为第10段。
Q20：复合循环结束程序段为第20段。
X10：径向精加工余量为10mm。
Z5：轴向精加工余量为5mm。
F0.2：进给速度为0.2mm/min。
编程步骤
选择主轴转速和进给方式。
调用刀具补，选择合适的刀具和刀补号。
在程序中输入上述G71指令，并确保起刀点和退刀量设置正确。
运行程序，观察加工效果，并进行必要的调整。
通过以上步骤和示例，可以有效地使用G71指令进行多台阶内孔的编程加工。建议在实际应用中根据具体的工件尺寸和加工要求调整参数，以达到最佳的加工效果。