复合一体钻头的编程主要涉及G代码和M代码的编写，具体步骤如下：
确定加工位置和深度
根据工件的要求和图纸，明确钻孔的位置、尺寸和深度。
选择合适的G代码
根据钻头的加工要求选择适当的G代码。例如：
G81：表示钻孔循环。
G83：表示钻孔循环带退刀。
G85：表示钻孔循环不带退刀。
刀具补偿
钻孔加工时刀具会有偏差，需要进行补偿。可以通过以下G代码进行补偿：
G41：用左方补偿。
G42：用右方补偿。
G40：取消补偿。
确定进给速度和切削速度
根据材料的不同和加工要求，选择合适的进给速度（F指令）和切削速度（S指令）。
编写G代码程序
根据以上确定的参数，编写相应的G代码程序，描述钻头的加工过程。例如：
```
G81 X100. Y100. Z-20. F100. S500. M3.
```
这条代码表示在坐标X100. Y100. Z-20的位置进行钻孔，进给速度为100，切削速度为500。
编程检查和调整
编写完G代码后，进行编程检查，确保程序的正确性。
可以通过数控机床的模拟操作功能，进行程序调整，确保钻头的加工路径、速度等参数符合要求。
建议
使用CAM软件：可以通过计算机辅助制造（CAM）软件生成钻头编程代码，这样可以大大简化编程过程，提高编程的效率和精度。
仔细检查参数：在编写程序时，务必仔细检查每个参数，确保它们符合加工要求，以避免加工过程中出现问题。
模拟操作：在正式加工前，通过数控机床的模拟操作功能进行程序测试，确保程序的正确性和可行性。