数控车TR24 3螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹的规格和要求
螺距（Pitch）：螺纹的间距，决定了螺纹的密集程度。
直径（Diameter）：螺纹的公称直径，即螺纹的最大直径。
螺纹方向（Thread Direction）：螺纹的旋转方向，通常有顺时针（CW）和逆时针（CCW）两种。
选择合适的工具和切削参数
车刀类型（Tool Type）：根据螺纹的材质和直径选择合适的车刀。
进给速度（Feed Rate）：车刀沿工件轴向移动的速度。
切削速度（Cutting Speed）：车刀旋转的速度。
进给量（Feed Rate）：车刀每次切入工件的距离。
编写数控程序
初始点设定（Initial Point Setting）：确定程序执行的起始位置。
刀具半径补偿（Tool Radius Compensation）：如果使用的车刀直径与工件直径不同，需要进行半径补偿。
进给速度（Feed Rate）：设定车刀沿工件轴向移动的速度。
螺纹指令（Thread Command）：使用G32或G34指令来生成螺纹。
例如，使用G32指令生成螺纹的示例代码如下：
```
G32 X[直径] Y[直径] I[起始点X坐标] J[起始点Y坐标] F[螺距]
```
其中：
X[直径] 和 Y[直径] 是螺纹的终止坐标。
I[起始点X坐标] 和 J[起始点Y坐标] 是螺纹的起始坐标。
F[螺距] 是螺纹的螺距。
程序调试和加工试验
在数控系统中进行程序调试，确保程序的正确性。
进行加工试验，检查螺纹的加工质量和精度，必要时进行调整。
通过以上步骤，可以实现数控车TR24 3螺纹的精确编程和加工。建议在实际操作前，先进行充分的模拟和测试，以确保加工过程的顺利进行。