在数控车床编程中，G21指令用于设置坐标系的单位为毫米（mm）。以下是关于如何使用G21指令进行编程的详细步骤和要点：
设置坐标系单位
使用G21指令将坐标系单位设置为毫米。例如，在程序的开头部分添加`G21`，以确保后续所有坐标值都以毫米为单位进行计算和描述。
编程语法
G21指令的语法简单，只需在数控程序的合适位置加入一行代码`G21`。例如，要移动刀具到X轴坐标为50毫米的位置，可以使用指令`G21 G00 X50`。
单位转换
如果程序中原本使用英寸单位，可以通过添加G21指令将其转换为毫米单位。这样可以简化程序编写过程，并提高编程的准确性。
与其他指令结合
G21编程可以与其他G代码指令结合使用，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02和G03（圆弧插补）等，以及M代码（控制辅助功能），实现对机床的精确控制。
注意事项
G21指令只对紧接着它之后的程序段起作用。如果需要在程序中多次切换坐标系单位，就需要多次使用G21指令。
在实际编程过程中，可能需要根据具体的机床和控制系统的要求进行相应的调整，以确保编程的准确性和有效性。
通过以上步骤和要点，可以有效地使用G21指令进行数控车床的编程，确保加工过程的精确性和效率。