数控车床编程圆弧SR15的步骤如下：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
半径（R）为15。
选择圆弧的方向
顺时针圆弧插补使用G02指令。
逆时针圆弧插补使用G03指令。
指定圆心坐标
如果使用R指令，则圆心坐标可以通过起点和终点坐标计算得出。
如果使用I、J、K指令，则直接指定圆心的X、Y、Z轴偏移量。
确定切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入点和切出点通常选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
示例编程
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G02 X100 Y100 R15
```
解释：以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为15的顺时针圆弧插补。
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G03 X100 Y100 R15
```
解释：以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为15的逆时针圆弧插补。
使用I、J、K指令指定圆心坐标
```plaintext
G02 X100 Y100 I50 J0 R15
```
解释：以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，圆心在X轴偏移50，Y轴偏移0，半径为15的顺时针圆弧插补。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的编程方法来数控车床圆弧SR15。