G76是数控车床上用于加工螺纹的复合循环指令，其编程格式如下：
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G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）
```
其中，各参数的含义如下：
`m`：精加工重复次数，用01至99两位数表示。
`r`：斜向退刀量或螺纹尾端倒角值，范围在0.0f—9.9f之间，以0.1f为单位，用00—99两位数字指定。
`a`：刀尖角度，可选角度为80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°。
`Q（dmin）`：最小切削深度，当计算深度小于Δdmin时，则取Δdmin作为切削深度。
`R（d）`：精加工余量，用半径编程指定。
`X（u）`、`Z（w）`：螺纹终点的坐标值。
`R（i）`：锥螺纹的半径差，若i=0，则为直螺纹。
`P（k）`：螺纹高度（X方向半径值）。
`Q（d）`：第一次粗切深（半径值）。
`F（f）`：螺距。
示例
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G76 P010060 Q300 R0.1 G76 X274.8 Z* P2600 Q800 F4
```
解释：
`P010060`：精加工循环次数01，Z方向的退尾量00，螺纹角度60°。
`Q300`：最后一刀的切深数值0.3mm。
`R0.1`：精加工余量0.1mm。
`X274.8`、`Z *`：螺纹终点的坐标值。
`P2600`：螺纹牙高0.65*螺距。
`Q800`：第一刀的切深量0.8mm。
`F4`：螺距3mm。
编程技巧
使用循环语句来重复执行G76指令，以实现大批量螺纹加工。
通过设定初始点和结束点来控制切削的起止位置，从而实现局部螺纹加工。
注意事项
G76指令适用于等距直螺纹和锥度螺纹的加工。
在编程时，需要根据具体零件的尺寸和加工要求选择合适的参数，如螺纹类型、尺寸、切削参数等。
希望这些信息对你有所帮助。