南京菁华数控G86螺纹编程的步骤如下：
确定加工参数
X, Y, Z：表示螺纹的起始点在X轴和Z轴上的位置。
R：表示螺纹的半径。
K：表示螺距，即每转进给的距离。
F：表示进给速度。
编写G86指令
根据上述参数，按照格式 `G86 X__ Z__ K__ F__` 编写程序。例如，如果要在X轴上加工一个半径为5mm，螺距为1mm，起始点为100mm，进给速度为100mm/min的螺纹，则程序应为：
```
G86 100 100 5 1 100
```
调整其他相关参数
车刀进给方向：必须与螺纹的方向相反。
进给速度：根据具体情况进行调整，以保证切削效果和加工质量。
执行程序
通过数控机床的操作界面或者专门的编程软件来编写和编辑G86程序，并上传至机床进行执行。
示例
假设要加工一个直径为10mm，深度为20mm，螺距为2mm，起始点为50mm的螺纹，则编程如下：
```
G86 50 50 5 2 200
```
注意事项
确保所有参数（坐标、半径、螺距、进给速度）均根据实际加工要求进行设置。
在编程过程中，注意检查机床的参数设置，确保它们与G86指令兼容。
在实际加工前，进行模拟或试加工，以验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以完成南京菁华数控G86螺纹的编程工作。