无工作台数控机床的编程步骤如下：
准备工作
了解所使用的数控机床的型号和规格，以及相应的编程语言和系统。
根据工件的要求和加工工艺，确定数控机床的加工参数，包括切削速度、进给速度、刀具半径补偿等。
准备好所需的图纸和工艺文件。
编写程序
根据工件的图纸和工艺文件，使用数控编程语言编写程序。编程语言可以是G代码、M代码等。
在编写程序时，需要考虑工件的几何形状、加工顺序、切削工具的选择和路径规划等因素。
可以使用专门的数控编程软件，也可以手动编写。
程序验证
在编写完程序后，需要进行程序验证，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件对程序进行仿真和验证，检查刀具路径、工件尺寸和加工时间等是否符合要求。
同时，还可以通过手动计算和模拟运动轨迹来验证程序的正确性。
上传程序
程序验证通过后，将程序上传到数控机床的控制系统中。
可以通过直接连接计算机和数控机床，或者使用U盘、网络等方式将程序传输到数控机床的控制系统中。
调试机床
在上传程序后，需要对数控机床进行调试，以确保机床能够正常运行。
调试过程中，需要检查机床的各个部件和传感器是否正常工作，调整刀具的刀具长度补偿和刀具半径补偿等参数，以及调整工件的夹持方式和位置等。
调试完成后，机床即可进行正常的加工作业。
此外，编程方法主要有手工编程和自动编程两种：
手工编程：适合于形状简单、计算量少的零件。过程包括分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序清单、程序输入和检验。
自动编程：利用计算机辅助编程技术（CAD/CAM）自动生成数控程序。适合于复杂零件或需要大量计算的零件。通过专用的软件（如Master CAM）完成零件造型、自动编程和后置处理。
建议在实际操作中，根据具体零件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方法，以确保编程的准确性和效率。