在数控铣床上进行R30圆的编程，需要遵循以下步骤：
设定工件坐标系和原点
确定工件坐标系和原点，以确保编程的准确性和一致性。
指定切削工具
选择合适的切削工具，并进行工具补偿和工具半径校正。
设定切削参数
根据材料和铣削要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G代码
使用G02或G03指令来指定铣圆的方向和半径。例如，G02 X * Y* R *表示以逆时针方向铣削圆弧，其中X和Y是圆心坐标，R是半径。
格式：G02/G03 X_Y_Z_R_F；其中，X和Y是圆弧终点的坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
设定切削路径
通过设定切削路径，确定铣削的起点和终点，并指定切削方向和切削方式。
进行模拟和验证
在实际加工之前，可以使用模拟软件或机床的模拟功能来验证程序的正确性和可靠性。
加工工件
将编写好的程序加载到数控铣床中，进行实际的铣削操作。
示例编程
假设圆心坐标为（100, 50），半径为30，进给速度为100 mm/min，以下是一个简单的数控铣圆R30的G代码示例：
```gcode
G54
G00 X0 Y0
G40
G94 F100
G02 X100 Y50 I0 J-30 F100
G02 X200 Y100 I30 J0 F100
G02 X100 Y50 I-30 J0 F100
G00 X0 Y0
M30
```
解释：
`G54`：设定工作坐标系为第一坐标系。
`G00`：快速定位到原点。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G94 F100`：设定进给速度为100 mm/min。
`G02 X100 Y50 I0 J-30 F100`：从（0, 0）到（100, 50）逆时针铣圆，半径为30。
`G02 X200 Y100 I30 J0 F100`：从（100, 50）到（200, 100）逆时针铣圆，半径为30。
`G02 X100 Y50 I-30 J0 F100`：从（200, 100）回到（100, 50）逆时针铣圆，半径为30。
`G00`：快速定位到原点。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控铣R30圆的精确编程。