平面铣U型槽的编程步骤如下：
确定工件和刀具的材料和尺寸
根据实际需求，选择合适的工件材料和尺寸。
根据工件的尺寸和要求，确定U型槽的深度、宽度和长度。
根据这些参数，计算出所需切削刀具的直径和长度。
建立坐标系
在CNC编程中，需要建立坐标系来确定刀具在工件上的位置。
可以选择与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，定义切削路径。
可以选择直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式来完成切削。
设定切削参数
根据工件材料和刀具的特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
根据前面的步骤，编写切削程序。
程序中需要包含初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
调试程序
在编写完切削程序后，需要进行程序的调试。
可以通过模拟、仿真等方式来验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，即可进行底壁铣U型槽的加工。
将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
在加工完成后，需要对工件进行检验。
可以使用测量仪器来测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
```gcode
； U型槽加工程序
； 工件尺寸：宽度100mm，深度50mm，长度200mm
； 刀具直径：20mm
； 进给速度：100mm/min
； 切削速度：500mm/min
； 切削深度：50mm
； 初始化程序
N01 G92 X0 Y0 Z0； 将坐标系移动到工件原点
N02 M3 S1000； 启动主轴，转速1000转/分钟
； 定义切削路径
N03 G1 X100 Y0 F100； 从起点（0,0）沿X轴移动到（100,0）
N04 G1 X0 Y50 F100； 沿Y轴向下移动到（0,50）
N05 G1 X100 Y100 F100； 从（0,50）沿X轴移动到（100,100）
N06 G1 X0 Y150 F100； 沿Y轴向下移动到（0,150）
N07 G1 X100 Y200 F100； 从（0,150）沿X轴移动到（100,200）
； 定义切削参数
N08 G40； 取消刀具半径补偿
N09 G41 D1； 使用刀具1的左侧切削边界
； 完成加工
N10 M4； 停止主轴
N11 M2； 程序结束
```
请根据具体的工件尺寸和加工要求调整上述程序中的参数。