在圆柱上侧铣键槽的编程过程如下：
设置圆柱的直径和高度
使用G代码设置圆柱的直径（D）和高度（H）。例如：
```
G90 X D Y Z
```
其中，`` 是具体的数值。
指定刀具的运动轨迹和切削深度
使用G代码来指定刀具的运动轨迹，确保键槽的尺寸和形状正确。通常，键槽的宽度和深度需要根据具体设计要求来设定。例如：
```
G01 X Y Z F
```
其中，`` 是具体的数值，`F` 是进给速度。
考虑刀具的进给速度和切削速度
在编程过程中，需要选择合适的进给速度（F）和切削速度（S），以确保铣削过程平稳高效。例如：
```
G01 X Y Z F S
```
其中，`` 是具体的数值。
控制刀具的返回和停止
使用G代码来控制刀具在完成铣削后返回初始位置并停止。例如：
```
G00 X Y Z
```
其中，`` 是具体的数值。
编程注意事项
在编程时，需要谨慎设计刀具路径和参数，确保铣削效果符合设计要求。例如，键槽的深度和宽度要精确，避免刀具碰撞或工件损坏。
```gcode
； 设置圆柱的直径和高度
G90 X50 Y0 Z100
； 刀具移动到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 铣削键槽
G01 X10 Y0 Z-5 F100 S1000
G01 X20 Y0 Z-5 F100 S1000
G01 X30 Y0 Z-5 F100 S1000
G01 X40 Y0 Z-5 F100 S1000
G01 X50 Y0 Z-5 F100 S1000
； 刀具返回初始位置
G00 X0 Y0 Z0
```
请根据具体需求和加工条件调整上述程序中的参数。