数控外圆车R槽的编程方法如下：
使用G02和G03指令
G02用于顺时针圆弧插补，格式为`G02 X Z R F`，其中X是圆弧终点到X轴的坐标值，Z是圆弧半径，R是圆弧半径，F是进给速度。
G03用于逆时针圆弧插补，格式与G02类似，只是指令代码从G02变为G03。
编程实例
实例1：
```
O0001 （程序号）
N1 G20 G90 （英寸， 绝对编程）
N2 T0101 （刀具号1）
N3 S1000 M03 （主轴正转， 转速1000）
N4 G00 X0 Z0 （快速定位刀具）
N5 G01 X0.5 F5.0 （线性插补， X轴移动0.5, F速度5.0）
N6 G03 X1.0 Z-0.5 R0.5 （圆弧插补， 顺时针方向， 半径0.5， 终点1.0, Z轴下降0.5）
```
实例2：
```
O0003
N10 G50 X200.0 Z350.0 （工件坐标系设定）
N20 G30 U0 W0 T0101 （换1号刀）
N30 G00 X41.8 Z292.0 M08 （快速进给）
N40 G01 X48.34 Z289.0 F0.15 （车端面）
N50 Z230.0
N60 X50.0
```
注意事项
在编程时，需要确保刀具宽度和X定位准确，以保证刀尖圆心与图纸圆弧圆心一致，避免加工深度错误。
根据具体加工要求，选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写程序时，需要考虑刀具半径补偿和切削方向，确保最终加工出符合要求的外圆槽。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控外圆车R槽的精确编程和加工。