法兰克数控铣床编程铣外圆柱的步骤如下：
了解零件图和分析加工过程
分析零件图以确定走刀路径，这需要制造工艺学知识。
确定对刀点和设定工件坐标系
确认零件的对刀点，并设定工件坐标系，一般使用G54指令。
编制程序
了解数控系统的编程格式和指令代码。
常用的加工指令包括G01直线插补、G02/G03圆弧插补和G00快速移动指令。
具体加工步骤
坐标设在圆中心，使用G0 G90 G54 X31.Y0 M3S800指令进入加工状态。
使用G43 Z30.H1 M8指令设置刀具长度补偿和高度。
使用G1 Z0 F200指令开始切削。
使用G2 I-31.指令进行圆弧插补。
使用G0 Z150.M5指令抬刀。
重复上述步骤直到加工长度达到设定值。
示例程序段
```plaintext
G0 G90 G54 X31.Y0 M3 S800；// 进入加工状态，设置工件坐标系
G43 Z30.H1 M8； // 设置刀具长度补偿和高度
G1 Z0 F200； // 开始切削，设定进给速度
G2 I-31.； // 圆弧插补，I为圆弧的半径
G0 Z150.M5； // 抬刀
M30；// 结束当前程序段
```
注意事项
在编程过程中，需要确保刀具半径补偿正确，以获得期望的加工轮廓。
需要根据具体的加工要求和机床性能调整切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编程前应仔细检查程序段，确保没有语法错误和逻辑错误。
通过以上步骤和示例程序段，你可以完成法兰克数控铣床铣外圆柱的编程工作。建议在实际应用中根据具体零件和加工要求进行调整和优化。