凸圆螺纹的编程图解法可以分为以下几个步骤：
确定螺纹参数
螺纹的直径、螺距、螺纹类型等。
根据这些参数，计算出每个螺纹的角度。
选择合适的数控编程语言
常见的数控编程语言有G代码和M代码。
G代码用于控制加工路径，M代码用于控制机床的功能。在圆螺纹编程中，主要使用G代码。
编写螺纹加工的G代码
确定螺纹的起点位置，通常是圆柱体的端面或者表面。
使用G代码中的G01指令来控制切削进给。切削进给速度可以根据材料的硬度和切削工具的性能来确定。
在切削过程中，使用螺距和螺纹的角度来控制切削进给的方向和速度。
使用G代码中的G00指令来控制切削的返回，以便开始下一个螺纹的加工。
调试和优化编写的代码
在进行实际加工之前，通常需要进行代码的调试和优化。
可以通过在机床上进行模拟加工来检查代码的正确性，并根据实际情况进行调整和优化。
示例程序
```gcode
T0101M08 M3S300G99 G0X55.Z10.（定位）
1=34（X 圆心直径）
2=8.1（粗加工设置半径）
3=4（圆弧深度）
4=50（螺纹大直径）
5=3（切刀半径）
WHILE[23LT90] DO1
IF[1NE22] GOTO1
23=23+24
IF[23GT90] THEN23=90
N1
1=1-24
IF[1LT22] THEN1=22
5=SIN[1]*[14+13]*2-33
6=16-COS[1]*[14+13]
7=26-SIN[23]*[15-13]*2
8=COS[23]*[15-13]
10=8+6
11=-10
N2
30=17+10
31=7+5
N2
30=17+10
31=7+5
GOZ30
ENDWHILE
M05
M30
```
注意事项
确保刀具路径与凹槽和凸起的形状匹配，避免刀具在加工过程中与工件发生碰撞。
控制切削速度和进给速度，以确保加工质量和效率。
考虑刀具的切削方向，确保切削力合理分布，避免刀具抖动和工件变形。
注意刀具的磨损和寿命，及时更换刀具，以保证加工质量。
通过以上步骤和示例程序，可以完成凸圆螺纹的编程和加工。