在KND数控系统中进行G93攻丝编程，通常需要遵循以下步骤和指令：
刚性攻丝指令
使用`M28`作为刚性攻丝的起始指令，当执行`M28`时，输出刚性攻丝信号，通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。
使用`M29`作为刚性攻丝的结束指令，当执行`M29`时，刚性输出信号停止输出，主轴驱动器恢复原先的正常工作。
进给速度设置
在G93攻丝编程中，`P`代表进给速度。`P`后面的数值代表进给速度的倍率。例如，`P100`表示进给速度是标准速度的100%，`P50`表示进给速度是标准速度的50%，`P200`表示进给速度是标准速度的200%。
主轴转速设置
在执行刚性攻丝时，可以设置独立的主轴最高转速（在D80中设置），同时可以指令`S`转速。当执行`M29`时，采用最后指令的`S`代码值的转速进行旋转。
攻丝固定循环
攻丝固定循环的格式为`G93 Z__ F/I__`，其中`Z__`表示攻丝深度，`F/I__`表示进给速度或进给速度与转速的比率。
孔位补偿
在进行攻丝之前，需要先根据实际孔位位置调整刀具坐标系坐标，实现孔位补偿。例如，孔位相对坐标为`X50,Y50`，则总体坐标为`G92 X（原始坐标+50）Y（原始坐标+50）`。
攻丝指令
攻丝指令可以通过`G74`和`G76`来实现，其中`G74`适用于内螺纹，`G76`适用于外螺纹。攻丝指令的基本格式为`G74（或G76）P（螺距）Q（削减深度）R（终点深度）F（进给速率）`。
```plaintext
O0001；
S5000；
M03；
M28；
S1000；
G93 Z-30. F3. ；
G01；
M29；
S4000；
M30；
```
在这个示例中：
`O0001`：程序编号。
`S5000`：设置主轴转速为5000转/分钟。
`M03`：启动主轴。
`M28`：开始刚性攻丝。
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`G93 Z-30. F3.`：攻丝到Z-30位置，进给速度为3毫米/分钟。
`G01`：执行直线插补。
`M29`：结束刚性攻丝。
`S4000`：设置主轴转速为4000转/分钟。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工需求和机床系统，调整上述示例中的参数和指令，以确保攻丝操作的准确性和效率。