四轴铣床的编程主要采用G代码，并结合CAD/CAM软件进行编程操作。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
选择坐标系
根据加工需求选择合适的工件坐标系（WCS），通常有G54~G59等指令用于选择不同的坐标系。
选择曲面驱动
在CAM软件中，选择要加工的面作为驱动几何体，并设置切削方向为从上到下、顺铣。
材料方向箭头应朝向要加工区域，以便于编程。
刀轴选择
选择合适的刀轴，例如4轴，并设置相对与驱动体的侧倾角度（如90°）。
切削参数
检查几何体，确保没有过切，并设置安全距离。
根据加工要求选择合适的切削参数，如进给速度、切削深度等。
计算刀路
在CAM软件中计算刀路，生成包含切削路径、刀具半径补偿、切削速度等信息的G代码程序。
编程指令
常见的G代码指令包括：
G00：快速定位指令，用于将刀具迅速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于进行直线切削运动。
G02和G03：圆弧插补指令，分别用于顺时针和逆时针的圆弧切削运动。
G04：延时操作指令。
G40、G41和G42：刀具半径补偿指令。
G43和G44：刀具长度补偿指令。
使用CAD/CAM软件
利用CAD软件绘制零件图形，并在CAM软件中进行加工参数设定和刀路生成。
CAM软件可以根据零件图形自动生成G代码程序，大大简化了编程过程。
示例程序段
```gcode
%
% 四轴铣床加工圆柱体程序
%
% 选择工件坐标系
G54
% 选择曲面驱动
% 选择要加工的圆柱面
S100
T1
M6
% 刀轴选择
% 4轴，侧倾90°
A90
% 切削参数
% 进给速度
F100
% 切削深度
D10
% 刀具半径（假设为5mm）
R5
% 开始加工
G00 X0 Y0 Z5
G01 Z-10 F100
G02 X0 Y0 I5 J5
G01 Z-20
G02 X0 Y0 I-5 J5
G01 Z-30
G02 X0 Y0 I5 J5
G01 Z-40
G02 X0 Y0 I-5 J5
G01 Z-50
G02 X0 Y0 I5 J5
G01 Z-60
G02 X0 Y0 I-5 J5
G01 Z-70
G02 X0 Y0 I5 J5
G01 Z-80
G02 X0 Y0 I-5 J5
G01 Z-90
G02 X0 Y0 I5 J5
G01 Z-100
% 结束加工
M30
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程时需要根据具体的零件形状和加工要求进行调整。建议编程人员在实际操作前，先熟悉G代码指令及其功能，并熟练掌握所使用的CAD/CAM软件的操作方法。