手动编程铣伞型面需要遵循以下步骤：
了解零件尺寸和形状
测量零件的尺寸，明确其形状和加工要求。
确定工件坐标系（WCS）和工件起始点。
选择合适的刀具和切削参数
根据零件的材料和加工要求选择合适的铣刀。
设定刀具的进给速度（F）、切削速度（S）和切削深度（AP）。
确定铣削路径
根据零件的形状和要求，选择合适的铣削路径，如直线铣削、圆弧铣削或复杂曲线铣削。
定义每个切割路径，包括起始点、终点和中间点。
编写G代码和M代码
使用G代码控制刀具的移动路径和工作状态。
使用M代码控制机床的辅助功能，如换刀、刀具半径补偿等。
在程序中添加安全距离和刀具离开工件的指令，以避免碰撞和保证加工质量。
添加辅助指令
根据实际情况添加刀具半径补偿、孔加工等辅助指令。
调试和优化程序
手动运行程序，观察切削路径和表面质量，检查是否有误操作的地方。
根据调试结果进行修改和优化，直到程序满足加工要求。
上传程序
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
通过机床操作界面输入程序号，选择刀具和工件坐标系，启动自动运行。
```
% 铣伞型面程序
% 准备工作
% 选择刀具：选择直径为10mm的立铣刀
% 切削参数：进给速度100mm/min，切削速度8000mm/min，切削深度0.5mm
% 设定工件坐标系：G54
% 定义铣削路径
% 路径1：从A点到B点，直线铣削
% 路径2：从B点到C点，圆弧铣削
% 路径3：从C点到D点，直线铣削
% 编写G代码
G0 X100 Y100
G1 Z-0.5 F100
G2 X200 Y150 I50 J0
G3 X150 Y200 I-50 J0
G1 Z-0.5
G2 X100 Y100 I50 J0
% 调试和优化
% 手动运行程序，检查刀具路径和表面质量
% 根据实际情况进行调整和优化
% 上传程序
% 将程序上传到数控铣床控制系统
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的零件形状、尺寸和加工要求进行调整。在编写和调试程序时，务必仔细检查，确保程序的正确性和高效性。