铣半圆弧腰槽的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用以下命令：
```
G17（XY平面选择指令）G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用宏程序编程
对于复杂的半圆弧槽，可以采用宏程序编程，简化字段内容，降低出错率，提高程序应用率。
例如，在SIEMENS840D系统上，可以使用宏程序编程来加工半圆弧槽，通过定义工件坐标系和刀具中心点坐标，利用公式编写宏程序，使刀具沿相同圆弧轨迹运动。
使用G代码编程
G代码是数控机床上常用的一种编程语言，用于控制机床进行加工。
需要使用G00、G01、G02/G03、G90等指令来定义圆弧的位置、半径、起始点和终止点等信息。
示例代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 G03 X0 Y0 R50 ； 沿着半圆形轨迹进行铣削
M30 ； 结束程序
```
其中，G90指定了绝对编程模式，G54指定了工件坐标系，G00和G01用于定位和线性插补，G03用于圆弧插补，X和Y指定了刀具在平面上的位置，R指定了半径。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的数控系统和零件要求选择合适的编程方式，例如，对于简单的半圆弧槽可以使用G02/G03指令，对于复杂的场景可以考虑使用宏程序编程。
检查参数：在编程前，务必仔细检查所有参数，包括圆弧的半径、起点、终点坐标等，确保编程的正确性。
模拟加工：在正式加工前，可以使用仿真软件模拟加工过程，检查刀具路径和切削参数是否合理，以减少实际操作中的风险。