数控换装动力头铣圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧参数
明确圆弧的起点、终点和半径。
考虑切削速度、进给速度等因素，以确保加工效果和质量。
选择切削指令
根据圆弧的方向选择合适的指令，顺时针使用G02，逆时针使用G03。
指定圆心和半径
使用G代码指定圆心位置（I，J值）和半径（R值）。
编写G代码
使用G02或G03指令，指定圆弧的起点、终点和圆心位置。
可以使用G代码进行刀具半径补偿和切削深度的调整。
考虑其他加工操作
编程过程中还可以包括其他加工操作，如刀具半径补偿、切削方向等，以进一步优化加工过程。
调试和验证程序
编写完整的G代码程序后，进行模拟和调试验证程序的正确性，确保机床能够准确地铣削出所需的圆弧形状。
示例编程格式
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X终点Y终点I半径J半径F进给速度
```
例如：
```
G02 X60 Z50 I40 K0 F120
```
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X终点Y终点I半径J半径F进给速度
```
例如：
```
G03 X60 Z50 R20 F120
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和圆心位置的坐标精度，特别是在高精度要求的情况下。
考虑刀具半径补偿，以确保切削尺寸准确。
根据具体机床控制系统调整编程参数，以实现最佳加工效果。
通过以上步骤和示例格式，可以完成数控换装动力头铣圆弧的编程。建议在实际操作中根据具体机床和加工要求进行调整和优化。