在数控编程中，G18指令用于在XY平面进行圆弧插补。以下是使用G18指令铣半圆弧的编程方法：
确定参数
起点和终点坐标：明确半圆弧的起点和终点在XY平面上的坐标。
圆心坐标：确定半圆弧圆心的坐标。
半径：指定半圆弧的半径。
插补方向：选择顺时针或逆时针方向进行插补。
编写程序
使用G17指令：设置XY平面为插补平面。
使用G02或G03指令：根据插补方向选择G02（顺时针）或G03（逆时针）进行圆弧插补。
指定参数：在G02或G03指令中，指定起点坐标、终点坐标、圆心坐标（通过I和J值）以及半径。
示例代码：
```
G17
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2 R半径
```
或
```
G17
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2 R半径
```
注意事项
确保所有坐标值和半径值在数控系统的有效范围内。
根据工件的材质和硬度选择合适的切削参数，如铣削深度和速度。
在编程前进行程序调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床中精确地编程铣削半圆弧。