数控铣边夹具的编程主要使用G代码进行指令编程。G代码是数控加工中最常用的指令编程语言，它由一系列的字母和数字组成，用来控制数控机床的各种动作。在数控夹具中，G代码被用来控制夹具的运动和操作。
编程过程大致如下：
了解夹具结构和功能
在编程之前，操作人员需要详细理解夹具的结构、功能以及所需的加工工艺。
控制系统
夹具需要具备能够接收和解析G代码的控制系统，这通常由一个数控控制器和相应的软件组成。
编写G代码
操作人员可以通过编写G代码来控制夹具的运动，包括夹紧力度、夹紧位置、夹紧时间等参数。
还可以使用G代码控制夹具的松开、旋转、移动等动作。
技术知识和经验
编写G代码需要具备一定的技术知识和经验。操作人员需要了解各种G代码的含义和使用方法。
根据具体的加工任务和夹具的特点，选择合适的G代码进行编程。
考虑安全性和稳定性
在编程过程中，操作人员需要考虑夹具的安全性、稳定性和精度要求。
确保编写的G代码能够准确地控制夹具的运动，并且不会对加工过程造成任何损坏或错误。
示例
```gcode
夹紧夹具
G01 X10 Y20 Z5 移动到夹紧位置
G04 P1.5 等待1.5秒
G08 Q20 夹紧力度设定为20
G02 X20 Y30 移动到加工位置
G01 Z10 加工深度设定为10
... 进行加工 ...
G07 P1.5 等待1.5秒
G04 松开夹具
G02 X10 Y20 移动回原位
```
在这个示例中：
`G01` 用于移动夹具到指定位置。
`G04` 用于暂停一段时间。
`G08` 用于设定夹紧力度。
`G02` 用于移动夹具到另一个位置进行加工。
`G01` 用于设定加工深度。
`G07` 用于再次暂停一段时间。
`G04` 用于松开夹具。
`G02` 用于将夹具移回原位。
通过这种方式，操作人员可以实现对数控铣边夹具的精确控制，从而提高加工效率和精度，同时减少人为错误的发生。