加工中心刮铣U槽的编程步骤如下：
明确加工要求
确定U槽的尺寸、形状和加工精度要求。
选择合适的刀具，如球头铣刀或立铣刀，并根据零件材料和加工要求调整刀具参数。
建立坐标系
在CNC编程中，建立与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，以便准确描述刀具在工件上的位置和运动轨迹。
定义切削路径
根据U槽的形状和尺寸，选择合适的切削路径，如直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式。
定义初始点的坐标、切削路径和切削参数。
设定切削参数
根据工件材料和刀具特性，设定合适的切削参数，包括进给速度、切削速度和切削深度等。
对于复杂形状的U槽，可能需要采用多次切削的方法，逐步加深槽的深度。
编写加工程序
使用数控编程软件（如MasterCAM、UG等）根据零件模型和切削策略编写加工程序。
程序通常包括粗加工、半精加工和精加工等多个阶段。
仿真检查
在编写完程序后，使用软件的仿真功能进行加工模拟，检查程序是否正确，是否存在干涉或碰撞等问题。
导出程序
将编写好的程序导出为数控机床可以识别的格式，如G代码或M代码。
机床操作
将导出的程序传输到数控机床，并进行实际的加工操作。
在加工过程中，注意安全和机床的维护。
检验和调整
在加工完成后，使用测量仪器对工件进行检验，确保尺寸和形状符合要求。
根据检验结果，对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
通过以上步骤，可以实现加工中心刮铣U槽的精确编程和加工。具体的编程细节和参数设置可能因机床型号、零件材料和加工要求等因素而有所不同，因此在实际操作中需要根据具体情况进行调整。