铣圆槽的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
确定圆槽的直径、深度和位置等几何形状和尺寸参数。
选择合适的刀具
根据圆槽的尺寸和形状，选择合适的刀具，如圆柱铣刀、球头铣刀等。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
确定切削路径
铣圆槽的切削路径一般是沿着圆形轮廓进行螺旋式切削。编程时需要指定起点、终点、切削方向和切削深度等参数。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写程序，包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试，检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作，注意加工过程中的安全。
检查加工结果
加工完成后，进行严格的质量检测，确保圆槽的形状、尺寸和表面质量都符合要求。
编程示例（使用Mastercam软件）
打开数控铣床的编程软件
打开Mastercam或Fusion 360等编程软件，并导入已经完成的三维模型。
设置工件坐标系和安全高度
在软件中选择“创建新程序”或类似的选项，开始编写新的铣削程序，并设置正确的工件坐标系和安全高度。
确定内孔的圆心位置和半径
使用圆弧插补指令（如G02或G03）来描述圆弧的路径，指定起始点、圆心和半径，以及圆弧的终点或结束点。
设置切削参数
根据所使用的刀具和材料，设置切削深度、进给速度、主轴转速等参数。
指定使用的刀具
在程序中指定使用的刀具，并确保刀具的路径与内孔的轮廓相匹配。
完成程序编写并进行模拟切削
完成程序编写后，进行模拟切削或后处理生成数控代码（NC code），然后将代码传输到数控铣床进行加工。
通过以上步骤，可以完成孔内铣圆槽的编程工作。建议在实际操作中，根据具体的加工要求和机床性能，适当调整切削参数和路径，以确保加工质量和效率。