在UG编程中加工平行U型槽，可以采用以下步骤：
创建车削程序
在UG6.0中创建一个新的车削程序，确定工件尺寸信息，如槽的深度、宽度、长度等，以及工件材料属性。
选择刀具和设定参数
在加工程序中，选定U型槽的铣刀，设定相关参数，包括切削变化量（X,Y,Z）、切削速度、切削方向、切削停止位置等。
调整加工工艺参数
运行加工程序，根据实际情况调整加工工艺参数，如切削速度、切削深度、切削方向等，以达到最佳加工效果。
换刀操作
进行换刀操作，选择合适的刀具，调节切削方式，以一刀加工完成U型槽，确保最终加工效果理想。
此外，还可以采用以下方法：
制作中心线
使用平面轮廓铣功能，选择线、开放、对中方式制作U形槽中心线。
曲面铣削
在Solid模块中绘制U型T槽的截面图，并将其转换成曲面。
制定铣削路径，选择合适的路径制定方法，如平面切割、Z平面切割、斜平面切割等。
定义工具轨迹参数，选择合适的工具轨迹类型和参数，并依据轨迹类型绘好轨迹模拟曲面铣削路径。
定义铣刀刀具，选择合适的铣刀刀具，并定义其直径、转速、进给量等参数。
进行加工路径的模拟，检查铣削路径的正确性和合理性，然后进行实际加工操作。
建议在实际加工前，仔细分析设计图纸和实际情况，根据不同情况做出相应的优化处理，以确保加工质量和效率。