G71指令是用于 内外径粗车复合循环的，它包含了精车功能，可以切削掉多余的毛坯余量。以下是针对G71车凹槽的编程方法：
指令格式
FANUC系统：`G71U_R_P_Q_U_W_F_`
华中系统：`G71U_R_P_Q_X_Z_F_`
其中：
`U_`：每次切削深度，用半径值方式指定。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
`P_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值应大于P值。
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
编程步骤
确定车槽的尺寸和形状，包括起点、终点、宽度和深度等参数。
选择合适的切削工具，并根据工具特性确定切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写G71指令，指定上述参数，确保起刀点和循环起始第一段符合要求。
示例
假设要加工一个直径为100mm，深度为20mm，宽度为5mm的凹槽，使用直径为5mm的刀具，进给速度为80mm/min。
编程指令可能如下：
```
G71 U5 R5 P10 Q15 U10 W5 F80
```
其中：
`U5`：每次切削深度为5mm。
`R5`：每次切削后的退刀量为5mm。
`P10`：复合循环开始和结束程序段号为10。
`Q15`：每个切槽的切削深度为15mm。
`U10`：X方向精加工预留量为10mm。
`W5`：Z方向精加工预留量为5mm。
`F80`：进给速度为80mm/min。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_的设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体需求编写出适合G71车凹槽的数控程序。